Jego początki sięgają greckiej cytry, rzymskiego kretka i średniowiecznej vihueli. Według intelektualistów gitara wyewoluowała z pewnego rodzaju lutni z dużym masztem, która została wprowadzona na Półwysep Iberyjski podczas rządów arabskich.

Kiedy przynieśli swój instrument, znaleźli tutaj hiszpańską vihuelę.

Jako pierwsi zgłosili, że lutnia i vihuela to trubadurzy, którzy towarzyszą ich umiejętnościom w posługiwaniu się tym instrumentem, śpiewem, tańcem, bufonerią i poezją. To było pod koniec XVI wieku, kiedy ten instrument, który miał tylko cztery struny, nazwano gitarą hiszpańską, a Vicente Espinel (1550-1624) wprowadził piątą strunę zwaną „prima”.

W XVII wieku Gaspar Sanz z Aragonii napisał pierwszy traktat o technice instrumentalnej, który zainspirował przyszłych gitarzystów. W połowie tego samego wieku gitara stała się mniej popularna w porównaniu z fortepianem i skrzypcami. W XVIII wieku ojciec Basilio, który był profesorem Marii Luizy, żony Karola IV, dodał bordon, szóstą nić.

W gitarowej atmosferze XIX wieku pojawiły się trzy wielkie postacie: Dionysi Aguado (1784-1849), kompozytor i dyfuzor tłumaczenia gitary na utwory Beethovena, Haydna, Mozarta itd. ... był autorem gitary metoda i traktat o harmonii, który jest nadal w użyciu; Francisco Tarrega (1852-1909) z Castellón, który podążał śladami Fernando Sorted i uratował gitarę przed jej upadkiem, ponieważ uważano ją za cygański instrument ludu w tawernach przeciwko włoskiej operze.

Kompozytor i wykonawca Tárrega jest odpowiedzialny za złotą erę gitary i stworzenie nowoczesnej szkoły gitarowej. Jego transkrypcje klasycznych utworów i inspirujących kompozycji Recuerdo de la Alhambra, Danza mora, Capricho árabe itp. Obecne są na koncertach Andrésa Segovii, Renaty Tarrago, Narciso Yepesa, Francisco Garrido czy Raphaela Rico. Utwory te, przystosowane do gitary flamenco, znajdują się również w repertuarze wielkich artystów flamenco.

Gitara flamenco, która ma ten sam kształt co klasyczna, pojawiła się w połowie XIX wieku wraz z otwarciem śpiewających kawiarni. Ci gracze, niepiśmienni w teorii muzyki, ale inspirujący do łączenia śpiewu, tańca i gitary, tworzą sztukę flamenco.

Vicente Escudero mówił o sporze między gitarą klasyczną a flamenco. Klasyczni artyści zarzucali flamenco ignorowanie muzyki, ponieważ nie przestrzegali żadnych zasad, a artyści flamenco zarzucali klasykom bycie czystymi intelektualistami bez nerwowego i hiszpańskiego charakteru. Mimo to mieszali się i wywierali na siebie wpływ.

Ramon Montoya Salazar (Madryt, 1879-1949) to jeden z najlepszych gitarzystów wszechczasów. Odnowił i poparł gitarę flamenco i stworzył szkołę, która uczyłaby wielkich artystów flamenco, takich jak Niño Ricardo, Sabikas i wielu innych, dopóki Paco de Lucia nie rozpoczął nowego etapu w historii gitary.